每周一个编程小例子：脉冲输出的灵活控制

By jzgkchina

July 11, 2026

引言

在工业自动化中，脉冲输出是实现各种控制操作的重要手段，例如驱动电机、控制阀门或进行计量等。本文将详细介绍一个名为FB_PulseOutput的 PLC 功能块，它能够根据设定的频率和脉冲个数生成脉冲信号。我们将通过代码解析、应用场景探讨以及拓展思考，帮助您更好地理解和运用该功能块。

程序代码及介绍

下面是完整的 PLC 程序代码(代码基于 CodeSys 平台的 ST 语言)：

FUNCTION_BLOCK FB_PulseOutput
VAR_INPUT    
    Enable : BOOL;         // 使能    
    Frequency : REAL := 1; // 频率（Hz）    
    PulseCount : INT;      // 脉冲个数（0=连续）
END_VAR
VAR_OUTPUT    
    Pulse : BOOL;          // 脉冲输出    
    Done : BOOL;           // 完成（当脉冲个数达到时）
END_VAR
VAR    
    TimerL : TON;          // 脉冲定时器    
    Count : INT;           // 已输出脉冲计数    
    Period : TIME;         // 脉冲周期
END_VAR
// 计算脉冲周期
IF Frequency > 0 THEN    
    Period := REAL_TO_TIME(Frequency * 1000);  // 转换为毫秒
ELSE    
    Period := T#1s;
END_IF
// 复位
IF NOT Enable THEN    
    Count := 0;    
    Done := FALSE;    
    Pulse := FALSE;
END_IF
// 生成脉冲
IF Enable AND (PulseCount = 0 OR Count < PulseCount) THEN    
    TimerL(IN := TRUE, PT := Period);    
    Pulse := TimerL.Q;    
    // 计数    
    IF TimerL.Q THEN        
        Count := Count + 1;		
               TimerL(IN := FALSE);    
    END_IF
ELSE    
    Pulse := FALSE;
END_IF
// 完成标志
IF PulseCount > 0 AND Count >= PulseCount THEN    
    Done := TRUE;
ELSE    
    Done := FALSE;
END_IF

功能解析

输入变量：

Enable：控制功能块是否启用，布尔类型。
Frequency：设置脉冲输出的频率，单位为赫兹（Hz），默认值为 1Hz。
PulseCount：指定要输出的脉冲个数，设置为 0 表示连续输出。

输出变量：

Pulse：当前脉冲输出状态，布尔类型。
Done：完成标志，当输出的脉冲个数达到设定值时为真。

内部变量：

TimerL：用于生成脉冲的定时器（TON）。
Count：记录已输出的脉冲数量。
Period：计算得到的脉冲周期，单位为毫秒。

代码逻辑详解：

脉冲周期计算：根据输入的频率计算脉冲周期。如果频率大于 0，则周期为Frequency * 1000（转换为毫秒）。如果频率为 0 或负值，默认设置周期为 1 秒。
复位操作：如果未使能，则重置脉冲计数（Count）、完成标志（Done）和脉冲输出状态（Pulse）。
脉冲生成：当使能且脉冲个数未达到设定值时，启动定时器并生成脉冲。如果定时器超时（TimerL.Q为真），则增加已输出脉冲的计数，并停止定时器。
完成标志更新：如果设置了脉冲个数且已输出脉冲数等于或超过该值，则将完成标志设为真，否则为假。