三菱PLC定时器作为工业自动化控制中的核心组件，通过精确的时间管理实现了生产流程的智能化与高效化。其定时器指令涵盖低速（100毫秒增量）与高速（10毫秒增量）两大类型，并通过预设值（K1-K32767）灵活配置计时周期。无论是非保持型定时器的即时触发，还是保持型定时器在断电或输入中断后的数值保持功能，均体现了三菱PLC对复杂工况的适应性。本文将系统解析三菱PLC定时器的分类、参数设置、应用场景及外部调控方法，为工程师提供从基础操作到高级功能的全流程指导。
定时器是PLC中最常用的指令。定时器会在特定时间间隔（称为预设时间）将输出设为1。当定时器条件输入为真时，定时器开始运行，直到达到预设值。
三菱PLC系列定时器
允许的范围是无符号整型（USINT），因此可以将定时器设置为k1到k32767。
时间范围
低速计时器（100毫秒）的时间范围为0.1至3276.7秒，高速计时器则为0.01至327.67秒。
计时器总数
最大到最小计时器，T0到T2047。
三菱PLC定时器指令参数
● 计时器编号（timer no）是您计时器的识别码，可将计时器命名为T0、T1等，最大支持命名至T2047（2048）。
● 预设时间——预设时间即定时器的持续时长，其中‘预设’表示时间基准单位。例如，低速定时器T0的预设值为K30，其计时周期为30×0.1秒=3秒，因此该定时器实际运行3秒而非30秒。
预设计时器采用整数值，因此可将计时器预设值设定为1至32767。您可通过设备K或D进行计时器配置。
若需通过OPC、 HMI 或 SCADA 修改数值，请务必使用‘D’设备。
三菱PLC定时器设置
若需更改计时器基准或计时器限制设置
● 打开项目数据列表
● 双击“参数”
● 双击 PLC 参数
● 点击PLC系统选项卡
三菱PLC低速定时器
低速定时器以100毫秒为增量进行计时。在程序中，若要声明定时器，请插入一个输出线圈并声明定时器编号和预设值（如T0 K50），用空格分隔后点击确认。例如T0 K50表示T0为定时器编号，K50为预设值。接着输入输出线圈和低速定时器的地址：定时器地址，以及用空格分隔的预设值，例如“T1 K50”。
其中T3为定时器编号，K50为定时器预设值。
低速计时器的基准时间为100毫秒，因此如果预设值为k50，则计时器仅运行5秒。50×100毫秒=5秒。同理，如果预设值为k100，则实际计时器运行时间为100×100毫秒=10秒。
本例中，T0为定时器编号，K50为预设值。在后续逻辑中，定时器地址作为‘常开’触点使用。当X0输入为真时，定时器将启动预设值计时；当实际计时值等于预设值时，定时器输出设为真，否则设为假。
三菱PLC高速计时器
高速计时器，以10毫秒为增量计时。若需配置高速计时器，请使用输出线圈指令，格式为H计时器地址+预设值（中间用空格分隔）。具体配置示例：“H T1 k50”（H为高速计时器标识符，T1为计时器型号，k50为预设值）。
在哪里
● H：高速计时器。
● T5是计时器编号。
● K50计时器预设值。
本例中T1为计时器编号，K50为预设值。在后续逻辑中，计时器地址作为‘常开’触点使用。当X1输入为真时，计时器将启动预设计时；当实际计时值等于预设值时，计时器输出置为真；否则输出置为假。
三菱PLC保持定时器
当保持定时器的输入端设置为真时，计时器开始计时。当当前值达到预设值时，计时器超时触发，其触点随之闭合。若在计时过程中输入端被断开，线圈将断电但当前值仍保持。要重新启动计时并继续积累数值，需再次接通输入端以重新通电。
三菱PLC保留定时器声明
若要使用保持定时器，需在PLC参数中进行声明：
● 打开项目数据列表
● 双击“参数”
● 双击 PLC 参数
● 点击“设备”选项卡
● 这将打开以下对话框。输入保留计时器的数量。完成后点击“结束”按钮。
三菱PLC低速保持定时器
插入输出线圈并配置低速保持定时器：保持定时器地址与预设值之间用空格分隔，例如“ST1 k50”。
● ST1是保留计时器编号。
● K30计时器预设值。
三菱PLC高速保持定时器
高速保持计时器与低速保持计时器基本相同，区别仅在于计时基准。高速保持计时器以10毫秒为增量进行时间累加。
● h表示高速计时器
● ST1是保留计时器编号。
● K50计时器预设值。
如何重置三菱PLC的保持定时器
当定时器的触发条件失效时，其累加值会自动归零。但保持型定时器则不具备此特性。若要将保持型定时器的累加值重置为0，必须使用 RST T#指令。除非在PLC参数中声明采用电池备份机制，否则保持型与非保持型定时器在断电时都会丢失累加值。当保持型定时器超时后，必须通过RTS指令断开触点并清除当前数值。
若X4设置为低速或高速模式，保持计时器将重置其累加值。
如何从外部设置三菱定时器预设值
若需通过OPC、 HMI 、 SCADA 或外部方式调整数值，请务必使用设备D。以下示例展示了如何从外部设置定时器数值。
如果输入 X5 设置为“真”，则移动D0的值到 D1，并且 D1 是定时器的预设值，因此它设置了定时器的预设值。
2026年8月