正常流程运行完成，并不代表程序已得到充分验证。传感器反馈延迟、联锁信号丢失、模拟量越限等异常工况，更容易暴露逻辑漏洞。

部分异常工况难以在真机上安全、反复地构造，相关分支逻辑容易验证不足。仿真支持通过变量写入模拟异常输入：保持到位信号缺失，检查超时报警；取消联锁条件，检查相关输出能否及时撤销；改变模拟量，验证越限后的停机与复位逻辑。修改程序后，可重复测试，确认问题已修复且未影响其他功能。

仿真为高成本、高风险或难以构造的异常工况提供了可重复的逻辑验证环境。

天行PLC仿真无需真实控制器，即可完成程序下载、CPU启停、变量监视与写入、执行过程监控及程序复位。它支持Windows、Linux及国产信创操作系统，可按开发、测试和部署环境选择。

在天行IDE中，项目编译通过后即可启动仿真、下载程序并运行CPU，无需专门改造项目。工程师可在线监视变量和执行过程，通过变量写入模拟输入条件；在Windows下，还可通过系统托盘或控制中心复位仿真PLC程序。关闭IDE后，已启动的仿真PLC及其程序仍可运行，重新连接即可继续监视，适用于跨时段调试、培训演示和长时间运行观察。

实际项目中，多个控制单元需要交换状态，SCADA、DSF等上位系统也需采集数据。控制器间的握手、通信地址和时序问题，需要通过网络联调验证。
 

天行PLC仿真提供单机版和SERVER版，分别面向本地逻辑验证与多控制器、上位系统联调。

单机版集成于天行IDE，项目编译通过后可一键启动，适合本地验证顺序、联锁和报警逻辑。该版本仅限本地使用，不支持外设通信和PLC间数据交换。

SERVER版支持多实例运行，默认两个实例，最多可扩展至十个。各实例可独立配置接口、IP和网络参数，通过NGVS通信验证控制器间的数据交互与协同逻辑。SERVER版还支持端口映射，SCADA、DSF等上位系统可通过服务器地址和映射端口连接仿真PLC。以iPlat-BA为例，在仿真PLC通信配置完成后，设置节点、通信驱动和采集地址，即可读取仿真变量，验证点表、驱动及数据采集链路。

当项目规模超出单机范畴，需要多个控制器协同或上位系统提前介入时，SERVER版的价值就显现出来了。SERVER版支持多实例运行，默认两个实例，最大可扩展至十个。每个仿真实例都可以独立配置接口、IP和网络参数，实例之间通过NGVS通信，用来验证控制器间的数据交互和协同逻辑。更重要的是，SERVER版支持端口映射，SCADA、DSF等上位系统可以通过服务器地址和映射端口直接连接仿真PLC。以上位系统iPlat-BA为例，在SERVER版中配置好可通信的仿真PLC后，iPlat-BA侧提前设置节点、通信驱动和采集地址，就可以读取仿真变量，检查点表、驱动和数据采集链路是否正常。

单机版通过IDE的【在线】菜单操作；SERVER版通过控制中心集中管理实例，再由IDE扫描并连接相应的PLCSIM实例。

▲单机版_仿真启用步骤

▲Sever版_仿真启用步骤

仿真网络不得与现场生产网段重叠。应单独规划仿真实例的IP、端口和命名规则，并保留映射记录。

程序规模越大、逻辑越复杂，故障定位越困难。仿真可先复现异常，为AI辅助分析提供线索。
 

在仿真环境中构造工况并稳定复现异常后，可由天行者AI智能编程助手梳理程序逻辑、变量关系和执行过程，缩小排查范围。工程师审核并修改程序后，再通过仿真验证结果。

“问题复现—AI分析—程序修改—仿真验证”形成完整闭环，帮助工程师更快定位问题，并通过复测验证修改效果。

现场I/O电气特性、总线负载、执行机构惯性、传感器误差、硬件安全回路及严格循环周期下的性能，仍须通过真机验证。仿真可提前完成部分逻辑验证和系统联调，现场则重点确认接线、网络、机构动作及工艺效果。
 

把调试从“车间”搬到“工位”，是将程序逻辑验证、异常工况测试及部分系统联调提前到设备就位之前。通过仿真发现问题、复测修改结果，可减少现场反复排查，让调试工作更聚焦于设备动作、工艺节拍及系统协同。在保留真机验证的基础上，提高调试效率，为项目交付提供更充分的验证依据。

更多信息，详见产品官网 

baosky.baosight.com