汇川改变世界工业的方法并非一味遵循 “先立后破”，有时候要“先破后立”。汇川技术去年揭露的工业无线通信技术今年正式发布，性能点拉满。1ms通信周期与1μs端到端同步抖动，让无线通信的控制精度首次媲美有线系统，彻底打破了旋转贴标机、锂电叠片机等高精度应用场景的“无线禁区”。其99.9999%的通信可靠性，不仅比5G稳定100倍，更提前五年达到了6G标准，为工业控制提供了前所未有的稳定保障。在实际应用中，设备改造仅需30分钟即可完成，硅晶单晶炉等设备无需拆解重布线，显著提升改造效率。汇川 INO AIR 微型无线方案一时惊起千层浪，颇有问苍茫大地谁主沉浮之势。

引言

编程，尤其是 PLC（可编程逻辑控制器）编程，常常被认为是理性与技术的结合体。在众多工业自动化项目中，PLC 程序的可靠性和高效性直接影响着生产的顺利与否。然而，随着项目的推进，程序往往会变得冗长、复杂，甚至无序。这种“代码臃肿”的情况不仅增加了调试和维护的难度，也使得程序员在理解和修改时如同穿越一片密林，难以找到清晰的道路。

如何在复杂的需求和代码量中保持优雅和高效，成为了每一位 PLC 编程人员的追求。在这一过程中，学习“断舍离”并融入编程美学，便成为了通向高质量代码的必由之路。本文将从编程美学的实践出发，探讨如何通过变量命名、去除冗余代码、注释艺术等技巧，写出既简洁又优雅的 PLC 程序。

1  编程美学：让代码焕发生命力

1.1 变量命名的诗性表达

随着制造业IT与OT更为紧密的融合，这使得信息安全愈发重要，贝加莱全线产品研发获得IEC62443-4-1安全认证。

 剑指工控 仪表客厅

工业自动化的活化石-往期回顾

• 工业自动化的活化石｜基地式调节器“考古”纪实（1）

引言

在自动化控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）作为一种广泛应用的工业控制设备，其编程语言和功能块的设计在实现高效控制中起着至关重要的作用。本文将带您了解一款名为 PM_Pulse_v2 的脉冲生成器功能块，通过此功能块可以指定高低电平时间，生成高低电平交替的脉冲信号，广泛应用于工业自动化中的信号传输、控制设备的启停等场景。

1  程序代码

下面是完整的 PLC 程序代码(代码基于 CodeSys 平台的 ST 语言)：

 10月18日，美国华平投资（Warburg Pincus）以每股45欧元、总计7亿欧元的价格，对工业软件厂商PSI Software SE发起全面要约，交易完成后公司将从公开市场退市。

01 全价值链数字化解决方案

威图与易盼的全价值链数字化解决方案，以“数字孪生体”为核心，通过“软件+硬件+服务”三位一体的创新模式，实现了机柜产品在设计、采购、制造、运营到服务的全生命周期数字化、一致化和统一化。这不仅将改变传统企业的生产模式，更通过最大化复用数据，扩大企业数据知识资产的价值，构建真正的数字孪生企业。

柏楚电子于2007年9月11日于紫竹国家高新技术产业开发区创办成立，主要从事激光加工自动化领域的产品研发及系统销售，主攻激光加工技术及相关理论科学的研发，在计算机图形学、运动控制及机器视觉核心算法和激光加工工艺等方面拥有自主研发能力。之前也经常听说这个公司，好像主要是做数控系统的，它在激光与焊接领域极其出名，利润贼高，柏楚也做伺服驱动，当年还想去那边工作的。

引言

工业自动化行业正迎来第五次技术革命。随着深度学习、机器视觉、数字孪生等 AI 技术的突破性进展，传统的 PLC 控制、SCADA 监控、PID 调节模式正被重新定义。根据麦肯锡的预测，到 2030 年，AI 将使全球制造业的生产效率提升超过 30%，并创造超过 1.4 万亿美元的价值。在这场变革中，自动化工程师的角色也在发生根本性变化：从“设备操控者”向“智能系统架构师”转型，从“程序编写者”向“数据价值挖掘者”演进。本文将探讨 AI 技术如何深刻改变工业自动化，并为工程师发展提供适应性框架。

1 AI 重构工业自动化的三大维度

1.1  生产流程的智能跃迁