王常力，这位科技领域的传奇人物，以其非凡的智慧和坚定的决心，为中国工业自动化和智能化事业贡献了卓越的力量。从一名学霸到和利时的创始人，他的每一步都充满了挑战与机遇，也见证了中国自动化行业的崛起与繁荣。

1980年

1980年，王常力以全县第一的成绩考入天津大学电力及自动化工程系工业自动化专业，开始了他的科技之路。

1984

四年后，他再次以全系第一的成绩考取了研究生资格，并在不久之后前往英国LANCASTER大学攻读自动化控制理论专业的博士学位。这段求学经历不仅为他打下了坚实的理论基础，也让他接触到了国际先进的自动化控制技术。

1  引言

当在 PLC（可编程逻辑控制器）系统中处理数字量信号时，数字量信号可能受到噪声、干扰或其他不稳定因素的影响，因此需要采取适当的滤波方法来确保系统的稳定性和可靠性。

滤波是一种消除 PLC 中接收信号中不需要的尖峰的方法。它的作用是消除波动，只在特定时间将适当的信号变化传递给 PLC。在 PLC 内部，首先是滤波电路，然后是 PLC 输入处理电路，该电路接受最终的滤波输入并将其应用于其逻辑。

2  数字量信号的特点和挑战

数字量信号通常代表着“0”和“1”两种状态，例如开关、传感器输出等。然而，由于环境因素和信号采集设备的限制，数字量信号可能会出现抖动、干扰或突发的变化，这可能导致系统误判或不稳定运行。

测试硬件：

欧姆龙CP1H  PLC

欧姆龙编程调试线1根

网线1根

二线制传感器+24V直流电源

导线、接线端子若干

软件：

安装有欧姆龙PLC调试软件CX-Programmer以及labview的电脑

01  PLC 跟电脑连接

OMRON CP1H 型 PLC 与PC间通信方式分为三种 :

• 编程线方式，PLC自带的编程线可以直接连接PC和PLC

• 232 通信方式，即串口HostLink 协议实现 Labview 与欧姆龙PLC 通信；

• TCP/IP通信方式，配合NI OPC 技术的数据通信， 以NI OPC Servers 为基础， 通过OPC ServerClient的共享变量 Datasocket 来进行数据绑定和分布式系统管理器，从而实现数据通信。

【中国，上海】2024年5月5日，美的工业技术旗下MOTINOVA携MIGIC系列中置、轮毂电机及IOT服务方案，亮相第三十二届中国国际自行车展览会（2024上海国际自行车展）E5 1237号展位。作为全球两轮出行领域电助力系统供应商，MOTINOVA以安静高效的自行车助力系统为自行车用户带来高续航的舒适骑行体验，为E-Bike行业高质量发展及两轮出行“绿色潮流”再添一把火。

有线HART技术

有线HART技术又称4～20rnA+HART技术，通常是指两线4~20mA测控回路采用FSK载波数字通信的技术。

有线HART虽然仅采用了单对线缆，但包含两个信号传输通道：过程的主测量和控制信息由HART协议中的4~20mA模拟通道传送；其他更多的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息等通过HART协议中的数字通道传送。

由于大多数用户使用的HART设备只是将4~20mA模拟信号传送到上位控制系统实现基本的过程控制，带数字通道的HART协议对他们的好处只剩下使用手持通信器进行HART现场设备的工程安装/试车、故障排除和校准。由于手持通信器可以在4~20mA回路中的任何一点接入，比如在环境良好、可保证人身安全的控制室内接入，而不一定非去现场，这一点很受现场维护人员欢迎。使用手持通信器进行HART现场设备的故障排除和校准如图5所示。 

SIMATIC ET 200 SMART IM60是西门子SIMATIC ET 200产品家族最新发布的高度灵活和可扩展的分布式I/O系统，可以通过PROFINET总线将过程信号连接到更高级别的控制器。

该新品发布信息主要来自：
艾德小提示TIAPLC

更多详细信息：请参照西门子官网。

IM60手册官网下载地址：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109963390

SIMATIC ET 200 SMART IM60

今年是第76届汉诺威工业博览会，时隔七年，吴晓波老师再次带领考察团重访汉诺威。团队由110多位企业家组成，据了解，参访人数为各国企业家团之最。

本届展会的主题是“为工业可持续发展注入活力”，聚焦工业4.0、新能源、人工智能、电气工程、5G等领域。

吴晓波老师表示：

时隔七年，我第三次来到汉诺威考察，总体来说有三点感受：

为打造区域品牌青少年科普活动，分享优质科普资源，提供场景式、沉浸式科学教育体验，激发学生科学兴趣，让更多青少年心怀科学梦想、树立创新志向。同时，建立多元化的课程体系、学段贯通式的培养模式、学科融合式的教学模式，培养学生的创新意识、动手能力和团队合作精神。盘龙区第四届科创文化节以“创艺无限·创想青春”为主题，在昆明市第十中学教育集团设求实校区、白塔校区、俊发城校区三个会场，将开展科学家进校园、科创成果展示、精彩课堂体验、8 小时创客马拉松，聂耳音乐剧展演等多项活动。

2024 年 4 月 25 日、26 日，盘龙区第四届科创文化节在昆明市第十中学教育集团盛大启幕，我学会理事长方原柏教授级高工应邀作为科学家进校园活动之一，于 26 日到昆十中白塔校区作科普讲座。

盘龙区第四届科创文化节昆明市第十中学教育集团活动的具体安排见下表：