【干货】六自由度运动平台控制系统总体设计
六自由度运动平台,由上、下平台和六个可伸缩的电动缸组成。上、下平台与电动缸之间,分别通过虎克铰或球铰相连,因此上、下平台分别有6个连接点。上平台为动平台,在六个电动缸的驱动下进行空间中的六自由度运动,下平台为静平台,静止不动,上、下平台为相似的六边形,如下图所示。六自由度并联机构具有速度快、负载大、精度高等特点,该结构作为运动平台有着广泛的应用空间。
拆解工业网络神秘丢包事件 分分钟提升网络性能
网络整合完毕发现水网莫名奇妙丢数据,画面有时候会停顿1分钟甚至更长,最初发现是在中水,最后发现整个网络里都有丢包,不光水网画面中断,甚至连数据库同步有时也会失败。
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