上上星期给大家讲解了连载 | 博途TIA GRAPH（顺序流程图）使用教程（1）——GRAPH的基本使用（点击进入），上星期给大家讲解了连载 | 博途TIA GRAPH（顺序流程图）使用教程（2）——“步”中的动作（点击进入），今天给大家讲解互锁条件、监控条件及其使用方法。 

一个月前剑指工控讲了SCL公开课，很多同学对SCL产生了浓厚的兴趣，觉得这是一种有别于梯形图的编程方式。同时在剑指工控的微信技术群掀起了一阵SCL热，见面打招呼都用  兄弟 := “hello morning”；这种方式打招呼。然后剑指工控技术群里就会经常出现各种和SCL有关的趣事，今天就在这里给大家介绍两件事情。

上星期给大家讲解了连载 | 博途TIA GRAPH（顺序流程图）使用教程（1）——GRAPH的基本使用（点击进入），这星期给大家分析一下“步”中的动作

在处理器中配置MESSAGE指令

前面我们介绍了运动规约的一些基础概念（【连载】远动规约基础（一）、【连载】IEC101规约（二）、【连载】IEC101规约（三））、【连载】IEC101规约（四），并着重介绍了IEC101规约，本节我们将继续IEC101规约的相关内容：

今天开始每周4连载博途TIA GRAPH（顺序流程图）使用教程，预计4-5篇，希望大家积极转发。

过去18个月，中国在环保上发生了许多翻天覆地的变化，也同时引发各行各业生产方式、经营模式的诸多重大改变。三五年前，只考虑初期投资成本，使用的一些低端技术由于不能满足如今的环保需求，基本都正在面临关停、重建的命运。2018年5月18日-19日，全国生态环境保护大会更是明确提出了建设美丽中国的“时间表”和“路线图”。

使用Codesys编程实现Modbus Tcp Server的功能，方便了客户使用带以太网接口的控制器和HMI或PC的通讯。降低了客户的成本，增强了系统使用的灵活性。