【靳涛专栏-Honeywell技术篇】36—PID里的应急机制
在PKS系统里，PID回路负责控制现场某个（或者某几个）阀门的开度，当出现紧急情况时，PID对阀门会采取怎样的行动，还是放手不管，听之任之呢？
【靳涛专栏-Honeywell技术篇】35—PID治喘有绝招
喘动对于调节阀来说当然不是一件好事情，它会造成阀杆的过度磨损，从而影响调节阀的使用寿命。PKS系统中的PID回路，对付阀的喘动问题，有个小小的绝招。
白话PID
控制模型：人以PID控制的方式用水壶往水杯里倒印有刻度的半杯水后停下；
设定值：水杯的半杯刻度；
实际值：水杯的实际水量；