协议

上节为大家介绍了Profibus-DP物理层，本节为大家介绍Profibus-PA物理层相关内容：

Profibus通讯模型和很多通讯网络不一样，除了第一层和第二层外增加了第八层（用户层）。这样大大简化了协议结构，提高了数据传输效率，符合工业自动化实时性高，数据量小等特点的要求。

Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。下节为大家介绍Modbus协议栈内容，敬请关注！

2. IO‐Link 协议
基本上讲，进行的交换有三种数据类型：
1．周期型数据（也称为过程数据）；
2．非周期数据或者服务型数据；
3．事件型数据。

1 Modbus TCP/IP

　　该协议由施耐德公司推出，以一种非常简单的方式将Modbus帧嵌入到TCP帧中，使Modbus与以太网和TCP/IP结合，成为Modbus TCP/IP。这是一种面向连接的方式，每一个呼叫都要求一个应答，这种呼叫/应答的机制与Modbus的主/从机制一致，但通过工业以太网交换技术大大提高了确定性，改善了一主多从轮询机制上的制约。