在2025年末一场机器人领域专业的奖项竞逐中，美的集团工业技术事业部旗下威灵机器人部件凭借技术优势再度夺魁：高工机器人金球奖·年度技术奖。依托美的集团以及威灵电机30余年的机电技术、精密制造经验、市场乃至组织沉淀，威灵机器人部件自2019年成立精密减速机项目以来，深耕研发、制造，并以“正向设计”为引领，完成了从“跟跑”到“并跑”的身位转换，成为高端装备制造领域中自主可控、国产替代大潮下的领军企业。

在建筑屋顶大规模铺设光伏系统时，速度固然重要，项目规划者也需充分预估后续运维将面临的挑战，而这也为设备工程公司创造了新的发展机遇。如今，借助威图ePocket数字电路图盒，企业能够为运营商客户提供全方位的运维服务，实现价值的有效增值。

项目背景

在德国北部，Suatec公司为REWE集团旗下核心能源服务商EHA提交基于ePocket的数字化解决方案，此方案助力EHA精准筛选出能够规模化供应标准化机柜的优质合作伙伴，从而有力推动REWE集团超市屋顶光伏项目的顺利开展。

Suatec电气工程设计负责人Christopher Kühl满怀自信地介绍道：“我们精心打造的机柜设计方案以及原型样机均可直接安装于屋顶。在机柜选型上，我们经过深思熟虑，最终选定了威图AX系列塑料机柜。从原型阶段开始，这款机柜就以直观的方式展现出解决方案的优秀品质。”

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引言

在自动化控制系统中，比例分配是一种重要的控制方式，广泛应用于多通道执行器的协调控制中。PLC（可编程逻辑控制器）能够精确地将一个总设定值根据各个通道的权重，按比例分配到多个输出通道，以实现精细化控制。在很多工业应用中，比例分配器程序能够大大提高系统的效率和精确度。本文将详细解析一个 PLC 比例分配器功能块的实现，帮助大家理解如何将一个总设定值按照不同权重分配到多个通道的输出。

1  程序代码及介绍

下面是完整的 PLC 程序代码(代码基于 CodeSys 平台的 ST 语言)：