引言

在许多自动化系统和工业控制中，我们经常需要根据不同条件进行概率计算。特别是对于一些复杂的工程任务，掌握如何通过 PLC 程序实现概率计算显得尤为重要。本文将通过一个 PLC 程序示例，详细介绍如何计算从一组数中选择若干个数的组合数，并进一步计算概率。

在这篇文章中，我们将着重讲解如何通过程序计算组合数，并利用组合数来得出概率。我们将会从代码的结构、工作原理、实际应用场景等方面进行详细的分析，帮助大家更好地理解程序的功能及应用。

1  程序代码及介绍

下面是完整的 PLC 程序代码(代码基于 CodeSys 平台的 ST 语言)： 

朋友们刚刚看完我的考古连载文章《基地式调节器“考古”纪实》和《工业自动化模拟信号的“黄金标准”：4~20mA》，再给大家聊点什么呢？我想了想，该聊单元组合仪表了，说起来在基地式调节器和DCS之间，单元组合仪表可是起承上启下传承作用的。它问世的时候可能4~20mA还没出来，4~20mA出来之后，很快成为电动单元组合仪表信号制的首选标准信号，从而促进了电动单元组合仪表的发展，两者的关系非常紧密。

开工第一周，对很多工程师来说，不是“重新出发”，而是“集中救火”。DCS一打开，满屏曲线；报警列表一拉，红黄交错。

一条回路不稳，排查半天；一个参数漂移，重新整定PID；一套装置数据对不上，又开始逐点核对。

引言

在自动化控制领域，PID 控制器以其结构简单、鲁棒性强、适用于广泛工业场景的特性，长久以来占据着核心地位。然而，经典的 PID 控制并非万能。经验丰富的工程师都曾面临一个经典困境：当系统出现较大偏差时，比例（P）作用迅速响应，可能瞬间将控制输出推至执行机构（如阀门、电机）的极限（饱和状态）。此时，积分（I）项若仍在“孜孜不倦”地累加历史偏差，不仅无法有效消除静差，反而会加剧系统的超调，导致恢复过程漫长，甚至引发持续的震荡——这种现象被称为“积分饱和”或“复位饱和”。

骐骥驰骋

工控人 在路上 一起走

最近，自动化行业都在传基石资本拟收购广东美的智能科技有限公司80%股份，目前该收购案仍处于公示阶段。成立于2016年的美的智能，注册资本1.5亿元，旗下拥有高创、东菱两家伺服电机公司，是美的集团布局工业自动化赛道的核心载体，而此次股权出让，本质上是美的集团的内部改革。客观来说就是高创的业绩可能未达预期，最关键的是现在伺服驱动行业进入超级内卷阶段，不好弄了。

时间走得太快

一个故障，就是一天

一个项目，就是一年

一个行业，就是一辈子

我们都在这样平凡又不平凡的生活中，书写着自己的工控故事。

我们诚挚的邀请你来讲讲你自己的故事，与广大剑控友人恭贺新春！

邀工控友人共录新年贺礼：

对剑指工控的建议与期望；

对家人、朋友及想要祝福的问候；

对工作、对生活的感想与憧憬。

引言

在工业自动化过程中，监控和报警系统是确保设备和过程安全的重要手段。模拟量信号经常用于表示温度、压力、流量等关键工艺参数，及时发现异常并触发报警，可以有效避免设备损坏或生产事故。本文将介绍一个 PLC 功能块——FB_AnalogAlarm，它用于对模拟量信号进行多级报警监测，能够灵活处理不同级别的报警需求（如高高报警、低低报警等），并且支持死区设置以避免频繁的报警触发。

1  程序代码及介绍

下面是完整的 PLC 程序代码(代码基于 CodeSys 平台的 ST 语言)：

案例背景

兰剑智能以全栈能力开拓全球市场

作为全球领先的全流程智慧物流系统解决方案提供商，兰剑智能科技股份有限公司（以下简称“兰剑智能”）凭借超过三十年的持续深耕，构建了从核心物流装备到系统软件的全栈能力。其方案广泛应用于新能源、医药等领域，服务联想、上药集团等标杆客户，并积极拓展全球市场。

前言

在工业自动化领域，SCADA系统作为运营效率与安全性的核心保障，正推动着生产环境的智能化转型。施耐德电气EcoStruxure Machine Expert平台以一体化设计理念，将项目设计、实时监控与设备管理无缝集成，为工程师提供从零到一的完整自动化开发工具链。本文通过创建简单项目的分步实践，系统解析软件启动、屏幕设计、通信配置及脚本编程等关键环节，助力读者快速掌握PLC与SCADA协同开发的核心技能，为工业现场的数字化升级提供标准化解决方案。

SCADA，即监控与数据采集系统，是现代工业自动化系统的基石。您可以将其视为一个中央控制系统，让您可以实时监控所有机器、工艺和设备。它从PLC、传感器和其他设备收集数据，使您能够了解现场情况，在问题变得严重之前发现它们，并确保一切平稳运行。从工厂到发电厂，SCADA 确保了运营的效率、安全性和可控性。施耐德EcoStruxure Machine Expert在此基础上更进一步，为工程师和技术人员提供了一个智能、易于使用的平台来设计和管理自动化项目。它与 PLC、HMI/SCADA 系统、驱动器和其他工业设备协同工作。